天风证券：英伟达虚拟仿真技术主导，驱动人形机器人行业

北方经济网 • 2025年5月21日上午11:00 • 商业 • 阅读 8

核心观点

虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人；智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用；虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势。

摘要

虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人

虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助ASAP框架及英伟达虚拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用“真实-仿真-真实”两阶段训练框架，以“动态校准”突破虚实动力学壁垒，依托GPU并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用。

智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用

智元机器人深度融合虚拟仿真技术，推动具身智能发展。其发布的智元启元大模型，构建Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）创新架构，由VLM与MoE构成，该模型实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。同时，智元的AgiBotDigitalWorld基于NVIDIAIsaac-Sim开发，能生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，开源数据优势显著，为虚拟仿真技术在机器人领域的应用开拓新局面。

虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势

英伟达凭借MimicGen、Omniverse与Isaac三大平台协同，虚拟仿真技术地位突出，铸就行业优势。MimicGen以少量人类样本生成海量精准数据集，突破数据采集瓶颈，其数据训练的代理性能优异，适用于多任务、多硬件及复杂场景，还革新数据生成模式。Omniverse是3D创作与虚拟仿真的强大平台，具备实时协作、光线追踪等功能，五大组件协同整合资源，构建大型训练场景。Isaac平台从软硬件双重赋能，软件上，IsaacSim结合RTX提升感知、USD解决兼容问题，cuOpt等助力AMR部署；硬件上，NovaOrin提供一体化范式。三者深度融合，精准模拟物理规律，加速算法迭代、降低试错成本，推动机器人从理论迈向规模化应用，拓展广阔前景。

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