核心观点
我们认为，本次大会展示的智能及图形感知技术突破可能预示着未来机器人的更大规模普及广泛应用，有望推动着各大厂商进入人形机器人行业。传感器及机械关节等作为人形机器人运动及感知的关键部件，其性能会对人形机器人的反应与运动精准度产生影响，而AI智能的进步带来的性能需求有望推动机器人关键硬件行业向高精度、高可靠性方向发展。
摘要
2025年3月17日至21日，英伟达GTC大会将在美国加州圣何塞举行。作为科技领域的年度盛会，大会汇聚了全球顶尖的开发者、研究人员和企业领袖，共同探讨人工智能、图形技术、
数据中心创新以及新兴技术的前沿动态。本次大会涵盖多个主题，深度剖析了行业的最新进展与未来趋势。
AR/VR 融合机器人技术提升感知，模仿学习技术加速智能迭代。作为本次大会的重要主题之一，多场演讲将探讨AR/VR技术与机器人技术的融合，例如如何利用Apple Vision Pro和NVIDIA Omniverse开发真实感空间计算的未来，以及如何将AI NPC整合到3D AppStore
的任何应用程序中。同时大会将介绍机器人模仿学习的前沿领域，英伟达软件工程师将展示英伟达的沉浸式技术如何改变人形机器人的发展。参与者将有机会通过体验NVIDIA的GR00T和Isaac Lab框架远程操作收集数据，培训和部署自主机器人。将理论与实际操作相结合，
使用Apple Vision Pro收集数据，合成额外的训练示例，并在Isaac实验室环境中使用
Robomimic训练机器人。英伟达沉浸式技术则使得机器人可以从周围环境中学习，在最小的人为干预下适应动态环境。这种虚拟世界和物理世界的无缝融合将加速跨行业、复杂自主系统的进步。
英伟达机器人技术业务副总裁 Deepu Talla 表示，“物理人工智能和机器人技术的
ChatGPT 时刻即将到来”。英伟达正在押注机器人技术成为公司下一个重要增长动力。当前，人形机器人处于规模化初期，AI 大模型的快速增长以及通过模拟环境训练机器人能力的突破，
则在逐渐推动机器人市场转变。
过去 12 个月“模拟到现实的鸿沟”渐渐弥合，如今，结合生成式 AI 进行模拟实验已经成为可能。英伟达计划 2025 年上半年推出用于人形机器人的新一代小型计算机 Jetson Thor。同时海内外多家公司也都在加快机器人布局，OpenAI 考
虑自主开发人形机器人，广汽集团发布具身智能人形机器人 GoMate，乐聚人形机器人产线启动，上海矩阵超智集成系统有限公司发布 MATRIX-1，优理奇科技发布 Wanda 2.0。
我们认为，本次大会展示的智能及图形感知技术突破可能预示着未来机器人的更大规模普及广泛应用，有望推动着各大厂商进入人形机器人行业。传感器及机械关节等作为人形机器人运动及感知的关键部件，其性能会对人形机器人的反应与运动精准度产生影响，而AI智能的进步带来的性能需求有望推动机器人关键硬件行业向高精度、高可靠性方向发展。
重点推荐：
1）奥比中光：国内3D视觉感知龙头，深度绑定微软英伟达。公司现已成为全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量）的公司，国内服务机器人视觉传感器市占率超过70%。
2）柯力传感：国内应变式传感器龙头企业，主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件。公司在力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发。掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。
3）伟创电气：专精特新‘小巨人’企业，专注于电气传动和工业控制。针对机器人行业研制了空心杯电机、无框电机等产品。公司通过与科达利、盟立等合作伙伴拟成立伟达立创新科技合资公司，整合各方专业优势专注于开发机器人核心零部件。
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