三大具身智能“非共识”争论 技术路径分歧凸显。中国机器人行业近年来备受关注。今年世界机器人大会期间，众多参观者带着孩子前来观看，显示出对人形机器人和具身智能赛道的浓厚兴趣。
机器人企业规模增长迅速。据统计，截至今年8月12日，中国现存机器人相关企业近96万家，其中2024年注册量为19.32万家，同比增长4.59%；而2025年前7个月，注册量已达15.28万家，同比增长43.81%。华东地区机器人相关企业占全国的39.64%，中国人形机器人整机平台超过160家，核心零部件供应链企业逾600家。
融资方面，今年1-7月，具身智能和机器人领域投资事件数超过200起，融资总额已超过240亿元。预计2025年全年，中国人形机器人市场规模将超过82亿元，占全球市场的50%以上。据预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元，中国市场将占据半壁江山。
然而，具身智能和人形机器人仍处于早期阶段，存在许多争议。宇树科技创始人王兴兴认为，硬件技术足够，但量产和工程化问题较大。软件层面，具身智能模型架构不够好，限制了大规模应用。他指出，VLA模型在训练新动作时需要从头开始，效率低下。他认为，世界模型可能是更快收敛的技术路径。
星动纪元创始人陈建宇表示，VLA模型是一个更广泛的概念，只要机器人能进行视觉感知、语言交互和行为动作，就是一个VLA模型。他认为，未来VLA模型应融合生成式模型和强化学习，提升泛化能力。
穹彻智能联合创始人卢策吾认为，VLA本质上是模仿学习，需要结合强化学习和世界模型来消除不确定性。他强调，好的具身智能企业应综合多种路线，科学融合。
国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊指出，目前行业用不上全参数模型，需要探索云端与终端算力协同分配。他认为，下一步要解决力控问题，实现大脑、小脑、肢体的协同。
星海图发布了首个VLA模型——星海图G0，以及开放世界数据集。赵行表示，团队发现跨本体预训练效果不如单本体预训练，说明具身智能需要从模型到数据再到机器人本体的整个链条协作。
众擎机器人创始人赵同阳认为，具身智能的核心在于操作能力。智元不仅布局VLA和开源数据集，还布局世界模型。姚卯青表示，行业首个面向真实世界的双臂机器人世界模型开源平台“Genie Envisioner”提供了端到端解决方案。
关于数据和模型的重要性，王兴兴认为人们过于关注数据，忽视了模型本身。陈建宇则认为，现阶段应更关注模型。王潜指出，数据依然是重要瓶颈，需持续演进模型架构和训练方法。
真机数据和合成数据的选择上，王鹤认为合成数据是推动具身智能快速落地的关键。赵行则认为真机数据最重要，需进入真实环境采集数据。卢策吾表示，仿真数据适用于简单动作，长期看真机数据依然重要。
非共识话题中，人形机器人到底是用于娱乐还是实际工作仍存争议。程昊表示，机器人世界杯愿景是2050年踢赢人类世界杯冠军。王兴兴认为，终极目标是让人形机器人进厂干活或在家务场景中提供服务。卢策吾指出，人形机器人需从表演式逐渐进入“干活”状态。
王兴兴预测，人形机器人行业已走到“ChatGPT时刻”的前夜，未来2-5年技术重心将是统一、端到端智能机器人大模型，低成本高寿命硬件，超大批量制造及低成本大规模算力。王鹤预计，未来十年人形机器人市场规模将超过1000亿级，再往后可能超越汽车手机市场。行业普遍认为，接下来国内人形机器人和具身智能赛道将发生“淘汰赛”。
主题测试文章，只做测试使用。发布者：北方经济网，转转请注明出处：https://www.hujinzicha.net/42523.html
