近年来，自动驾驶领域的竞争呈现出愈演愈烈的态势，无论是车企还是其他科技公司，都纷纷投身其中，试图在自动驾驶领域占据一席之地。尤其是对车企来说，自动驾驶更是智能汽车的“命门”所在，也是众多车企们竞相追逐的关键。而在多方势力的角逐下，当前的自动驾驶领域已经来到了发展的全新阶段。

随着自动驾驶技术的不断迭代升级，自动驾驶技术的应用落地情况也逐渐被提上日程。迄今为止，已经有越来越多的自动驾驶企业开始探索自动驾驶的商业化路径和落地应用场景了。值得一提的是，不少自动驾驶企业已经在应用场景探索方面收获颇丰。

无人环卫“加速度”

当前自动驾驶主流的应用场景大致分为八类，分别是Robobus、Robotaxi、港口场景、封闭园区、矿区场景、无人环卫、干线物流以及末端配送。在不同场景下，自动驾驶的落地应用情况也不尽相同。而在众多特定场景中，环卫场景可以说是备受青睐，引得不少自动驾驶企业投身其中、入场布局。

一来，环卫行业本身具备自动驾驶技术落地应用的空间。随着经济的发展进步，我国城镇化率持续提高，道路等基础设施建设日益完善。不过伴随着道路面积的增长，道路需要清扫的面积也在持续扩大，这就带动了环卫需求的增长。据环境司南统计数据显示，预计2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。面对不断增大的环卫作业需求，单纯依靠人力的力量是远远不够的，借助科技的力量无疑是一个好选择。

二来，环卫行业存在部分痛点问题，自动驾驶技术的应用能够为环卫行业赋能，实现降本增效。事实上，环卫行业面临的挑战也十分严峻，比如劳动力短缺、老龄化以及安全性等问题，都切实摆在面前。尤其是在极端天气下，环卫清洁作业就变得更为困难。而随着自动驾驶技术在环卫场景中落地应用，自动驾驶环卫车等产品的出现不仅能够分担环卫人员的工作压力、提升环卫工作效率，还能够降低企业的人力成本，同时还能够保障环卫人员的安全。

三来，环卫场景路线较为固定，自动驾驶应用相对容易落地一些。与其他开放式场景相比，环卫场景多为封闭或者半封闭场景，不仅运行路线较为固定，自动驾驶环卫车的行驶速度也偏低，通常为5-10km/h。而固定的路线以及较低的行驶速度都在一定程度上提升了自动驾驶环卫车运营的安全性。因此，相较于其他特定场景，自动驾驶技术在环卫场景更容易实现商业化落地。

智行者多点开花

在环卫赛道，不少自动驾驶企业都纷纷布局，智行者就是其中一个。不过，与其他聚焦于单一特定场景的自动驾驶企业相比，智行者的布局范围就显得更为宽泛。

一方面，智行者自研的无人驾驶“大脑”，足以支撑智行者实现多场景落地。自创立之初起，智行者就始终专注无人驾驶“大脑”的研发，并通过无人驾驶“大脑”为多场景赋能。经过多年的发展，智行者可以同时赋能Robotaxi、Robobus、环卫、物流及特种应用等L4级别自动驾驶场景和L2/L2+/L3等多级别自动驾驶场景。随着多场景的商业化落地，智行者也能从中获取海量的数据，并以这些回流数据为参考，实现算法的持续优化与迭代。

与此同时，为了让无人驾驶大脑能够迅速部署至各个场景，智行者还开发了包含数据挖掘、高精地图工具等在内的全套工具链，并且还开发了数据的标注、模型管理等模块，以实现数据闭环。

另一方面，智行者持续扩充产品矩阵，以满足不同环卫场景的不同要求，加快规模化落地速度。不同的环卫场景所面临的清洁需求并不相同，而智行者也持续深耕无人清洁环卫领域，并进行产品扩容以满足不同环卫清洁需求。事实上，早在2017年，智行者就推出了无人驾驶清扫车“蜗小白”，并且在2018年就实现了量产。

此后，智行者又先后推出了无人驾驶洗地机蜗小白SC80、蜗小白SC50以及无人驾驶吸尘车蜗小白V50。得益于蜗小白系列产品的不断扩容，其覆盖场景和清洁环卫环节也持续增多，能够满足多元场景的多种清洁需求。据了解，目前蜗小白已经在超过100个城市、1000余个客户现场实现落地，累计清洁面积达到了数亿平方米。

仙途智能聚焦

不久前，仙途智能宣布完成了2亿元人民币B2轮融资，而这也从侧面反映出资本层面对仙途智能的看好。尽管同为自动驾驶企业，仙途智能和智行者的选择却并不相同。与智行者的多场景落地探索之路不同，仙途智能则是选择始终聚焦于环卫场景。

一是，仙途智能专注环卫场景，能够较快在单一场景建立优势。对比单场景和多场景而言，仙途智能始终聚焦环卫这一单一场景，能够将全部精力集中在环卫场景，从环卫场景的现状出发，打造与真实情况适配的解决方案，快速在环卫场景站稳脚跟。另外，前文曾提到，环卫行业本身具有较大增量，并且对自动驾驶有较大需求，仙途智能选择深耕环卫场景进行商业化布局，自然也能够实现增长。

二是，仙途智能在产品端持续发力，扩大产品的覆盖范围。事实上，仙途智能很早就锚定了环卫场景，并持续深耕于此。据悉，仙途智能率先将自动驾驶技术应用到城市环卫领域，并在2018年推出了全球首个自动驾驶清洁车队，涵盖 1-18 吨不同车型，能够实现室外清扫的全场景覆盖。截至目前，仙途智能已经在国内外20多座城市投入150余辆自动驾驶清扫车。

三是，仙途智能积极布局海外市场，提升自身的造血能力。事实上，除了国内环卫行业潜力巨大之外，海外的环卫行业也不容小觑。据调研发现，全球城市环卫市场价值受到了长期忽略和严重低估。因此，仙途智能在布局国内市场的同时，还加快了出海速度，并且其出海已经颇见成效。据了解，仙途智能的产品和服务已经先后在瑞士、德国、美国等海外国家落地。

并不简单的无人环卫

随着各路玩家的争相涌入，无人环卫的发展愈发如火如荼，自动驾驶企业的参与更是助推了无人驾驶环卫的发展。尽管相较于其他场景，自动驾驶技术在环卫场景的应用落地要容易一些，但要想在无人环卫领域闯出一片天地，也并没有那么容易。即便是有技术傍身的自动驾驶企业，也面临着不小的挑战。

一方面，看好无人环卫领域的玩家日益增多，竞争随之加剧。随着看好无人环卫领域的玩家数量的不断增多，前来布局的企业也日渐增多，其中不少企业技术基因浓厚。具体来看，布局环卫场景的科技公司大致可以分为三类：一类是自动驾驶企业；一类是服务机器人企业；还有一类则是泛人工智能应用企业。无论是哪一类玩家都有着过人之处，要想从这些实力强劲的竞争者手中分蛋糕并不是一件容易事。

另一方面，无人环卫领域仍有技术难点尚待突破。由于行驶速度较低、场景路段较封闭等特点，环卫场景成为了自动驾驶企业率先开展商业化探索的场景之一。但是，这并不意味着技术在环卫场景中就不重要，恰恰相反，环卫场景对自动驾驶技术的要求不降反增。比如，由于路段、交通状况不尽相同，这就对无人驾驶环卫车的感知度、算力等提出了更高的要求。

除此之外，自动驾驶环卫车的成本仍然偏高。尽管自动驾驶环卫车具有降低人工成本、提升工作效率等优势，但目前的自动驾驶环卫车价格仍然偏高，并且后续的运维也是一笔无法避免的支出，单价格而言，自动驾驶环卫车目前并不具备太大的价格优势。不过，随着关键零部件的国产化和规模化生产，自动驾驶环卫车的价格或将实现下降，只是这些都需要时间。

总而言之，自动驾驶早已不再停留在人们的设想中，而是真真切切地来到了我们的日常生活中。现如今，商业化探索也已经成为自动驾驶企业的新博弈点，一场没有硝烟的竞争已经拉开了帷幕。无论是智行者还是仙途智能，自动驾驶企业的商业化探索仍在继续……