2025年8月14日至17日，首届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办。北京人形机器人创新中心携具身天工Ultra和天轶2.0机器人参赛，展示了这些机器人在自主能力上的最新进展。赛程过半时，北京人形机器人团队已获得1金4银2铜的成绩。
赛事进入第二天，具身天工Ultra以全自主方式获得了1500米跑亚军、400米跑第二名、第三名及第四名，在前四名中占据三个席位。天轶2.0则凭借其出色的自主操作能力赢得了物料整理赛的冠军与亚军，并在物料搬运赛中获得亚军和季军，展示了其在工业环境中自主完成任务的能力。
在跑步比赛中，具身天工Ultra是唯一采用全自主导航系统的机器人，全程无需人工遥控。这是该机器人继机器人马拉松大赛使用UWB半自主导航后的又一重要升级，实现了复杂动态环境下的实时环境理解和自主运动规划。具身天工Ultra参加了包括100米短跑、400米及1500米中长跑、4×100米接力赛以及包含高难度地形的100米障碍赛等多个项目。比赛中，它以超过3米/秒的速度通过大曲率弯道，克服了高速转弯带来的巨大侧倾力，稳定保持在规定赛道内，展现了自主导航与动态控制的强大结合。
物料整理赛中，天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度达到了工业场景的要求，包揽了该项目的冠军和亚军。这一成绩得益于通用具身智能平台“慧思开物”的支持，使天轶2.0能够在多个点位完成不同类型的工作，展现出其在工业应用中的潜力。相比需要专门开发调试的传统工业机器人，天轶2.0拥有更高的灵活性和适应性。
此次运动会中，北京人形机器人团队展示了从遥控到自主的重要技术突破。机器人不再只是执行预设程序或依赖人类实时操控的工具，而是具备了在开放、动态环境中感知、决策并执行完整闭环的自主行为能力。
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