来源丨时代商业研究院
编辑丨韩迅
减速器可视为机器人的关节，其中谐波减速器生产壁垒较高，市场高度集中，日本企业占据最大的市场份额。绿的谐波（688017.SH）是国内谐波减速器第一梯队企业，技术水平接近国际先进水平。
受人工智能技术突破带动，人形机器人发展踏上了快车道，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等企业均已实现小批量生产，量产时间越来越近，今年有望成为人形机器人量产元年。东吴证券研报显示，若2027年全球人形机器人销量或超50万台，对应谐波减速器需求600万台，远超工业机器人需求量（2024年约200万台）。
机器人中的高壁垒部件
谐波减速器的制造是一项复杂的系统工程。谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命。
谐波减速器的高生产壁垒从市场集中度也可看出。据华经产业研究院统计数据，全球谐波减速器市场高度集中，2021年，日本企业哈默纳科占据82%的市场份额，绿的谐波以7%的市场份额位居第二。国内企业与国际头部企业，在技术及专利数量上存在不小的差距。
近年来，受益于政策和主要下游行业的驱动，国内谐波减速器行业迎来快速发展时期，从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。
除谐波减速器外，绿的谐波也在拓展另一高技术壁垒的机器人部件——行星滚柱丝杠。
根据行业的研究数据，2023 年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，占据较大份额；中端市场则由日本企业占据重要地位。与此同时，中国厂商正在加速技术攻关，逐步实现国产替代。
人形机器人有望彻底打开市场空间
人形机器人前景广阔，且对谐波减速器需求较大，有望彻底打开市场空间。人形机器人需模拟人体动作，关节数量通常达 14～28个。其中旋转关节（如肩、肘、腕、髋）主要采用谐波减速器，单机用量 10～14个。如特斯拉Optimus使用了14个谐波减速器。
东吴证券研报显示，谐波减速器在传统工业领域（工业机器人占83%）2024年的需求约200万台，在特斯拉、Figure AI等引领下，2027年全球人形机器人销量或超50万台，对应谐波减速器需求600万台，远超工业机器人需求量。
近年来，公司在具身智能机器人核心关节部件领域取得重要突破，自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，已在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商。
绿的谐波的机电一体化旋转执行器经过多年的研发和市场培育，已经初具规模并具优势。2024年，绿的谐波的机电一体化产品实现销售收入5259.33万元，同比增长56.7%，增速明显高于整体。
受3C电子、半导体等行业固定资产投资放缓影响，国家统计局数据显示，2023年国内工业机器人产量42.95万套，同比下滑2.2%。此外，近年来谐波减速器生产企业数量迅速增长，抢占中低端市场。
绿的谐波毛利率也呈持续下行趋势。绿的谐波的毛利率在2021年达到新高的52.5%后，持续下降至2024年的37.5%，降幅明显，2025年第一季度进一步下滑至34.1%，毛利率下行趋势未止。
（字数：2749）
免责声明：本报告仅供时代商业研究院客户使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成所述证券的买卖出价或征价。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及作者均不承担任何法律责任。本公司及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，也可能为之提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“时代商业研究院”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。
主题测试文章，只做测试使用。发布者：北方经济网，转转请注明出处：https://www.hujinzicha.net/38547.html
