L4级别自动驾驶在多个场景中呈现积极变化：1）Robotaxi：受益于运营区域拓展与车辆投放，头部公司的Robotaxi周订单已提升至今年5月初的25万单（同比+400%），商业化加速；特斯拉则计划于今年6月在奥斯汀开启Robotaxi运营，有望引领行业内的技术变革；2）Robovan：头部公司正在快递业兑现降本增效能力，加速订单获取与产品交付；3）Robotruck：无人化需求最为明确的落地场景，自动驾驶作业效率逐步逼近人效，带动产品应用。中信证券认为，在上述趋势下，产业链各环节料将加快技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。
▍Robotaxi：车辆成本降低带动单车毛利大幅改善，全球布局逐步开启。
Robotaxi市场空间广阔，中信证券在《汽车行业高级别自动驾驶专题—商业化奇点临近，高级别自动驾驶加速驶来》（2024.11.25）中预计2030年Robotaxi的国内市场规模约为3000亿元。政策端北京、广州等地均于今年实行新政，进一步鼓励Robotaxi的落地应用。其中，2025年2月底施行的《广州市智能网联汽车创新发展条例》提出，广州市将逐步有序推进全市人类驾驶和自动驾驶混行试点区建设。头部公司来看，小马智行第七代Robotaxi基于性价比车型打造，相关自动驾驶套件成本也较上代下降70%，有望带动单车毛利显著向好，进而增强相关公司的车辆投放意愿。根据小马智行业绩交流会，至今年年底，公司计划将Robotaxi车队规模提升至千台水平。另一方面，欧美地区的出租车定价显著高于国内，单车模型有望更快跑通。根据Waymo官网，公司Robotaxi周订单已于今年5月初提升至25万单（同比+400%），商业化加速推进。根据特斯拉2025年一季报业绩交流会，特斯拉则计划于今年6月在奥斯汀开启Robotaxi运营，有望引领行业内的技术变革。
▍Robovan：商业化进展最为领先的城市开放道路场景，头部公司正加速放量。
Robovan目前以快递业为主要应用领域，并逐步渗透至生鲜商超、医药冷链等。根据中国汽车工程学会等机构编写的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测（2025/2030）》，2030年国内城市末端配送、城市物流配送的产值增量分别有望达977/1416亿元。从场景属性来看，Robovan属于低速、载货场景，在开放道路场景中技术难度低，有望率先实现规模化应用。政策端，2024年6月交通部等13部委发布的《交通运输大规模设备更新行动方案》提出，鼓励企业在符合要求地区大规模使用新能源无人配送车。头部公司正加速获取路权，根据新石器官网，公司已获得100多个城市的公开道路路权。从应用效果来看，根据九识智能官网，公司Robovan能够为客户实现50%以上的运营成本降本。今年5月，九识智能发布了专门面向轻件散件的E6车型，定价进一步下探，其裸车定价1.98万元，FSD月度订阅价格仅1800元。截至 2024年底，九识智能在手订单超万台，累计交付超3000台，服务超600家客户；2025Q1公司新增订单同比增长超4倍。
▍Robotruck：无人化需求最为明确的落地场景，作业效率持续提升。
Robotruck以矿山、港口等为主要落地场景，上述场景作业环境恶劣，老龄化趋势严重，需要自动驾驶技术赋能。其中，矿山场景的作业安全隐患大，国家持续推进矿山作业无人化。2024年4月，国家矿山安监局等七部门在联合发布的《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》中提出，到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%。目前，头部公司已经在部分矿区实现了7*24小时的常态化无人作业，而且单车效率最高可以达到人工驾驶的110%。根据赛博汽车数据，2024年12月，露天矿新增车辆中，无人矿卡渗透率已经接近10%，商业化加速推进。港口自动驾驶也在持续渗透，根据工信部数据，截至2024年12月，我国已建成自动化码头52座。根据经纬恒润公告，2024年公司高级别自动驾驶业务实现收入0.65亿元，同比+431.6%。
▍风险因素：
智能驾驶技术的推广速度低于预期；智能汽车政策扶持力度低于预期；智能驾驶成本下降不及预期；出现智能驾驶恶性事件。
▍投资策略：
L4级别自动驾驶在多个场景中均呈现积极变化。其中，Robotaxi正受益于车辆降本、运营区域扩大等因素，单车毛利持续改善；自动驾驶技术正在快递、矿山、港口等多个场景兑现降本增效能力，开启规模化应用。中信证券认为，在上述趋势下，产业链各环节料将加快技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。中信证券建议关注以下几条投资主线：1）车队运营：随着自动驾驶技术的持续迭代，车队运营方有望最先获取行业增量，兑现业绩弹性；2）智能驾驶头部零部件供应商；3）智能驾驶研发进展领先的主机厂。
注：本文节选自中信证券研究部已于2025年6月4日发布的《汽车及零部件行业重大事项点评—自动驾驶奇点已至，商业化落地加速推进》报告，分析师：李景涛S1010520120003；尹欣驰S1010519040002；连一席51010523020002；扈世民S1010519040004；陆天宇S1010525040003
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