灵初
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教机器人干活,光“刷课时”可不够!灵初这次较真数据质量
教机器人干活的“人类示范”,竟然不是人做的? 看这组对照视频:一边是人手操作,一边是机械手操作。乍一看,像是人先做了一遍,机器人再照着学。但顺序恰好反了——机械手那段才是真实记录,人手那段则是AI根据它生成出来的。 △Psi-W0将人手示范转化为机械手可执行的操作轨迹 为了让机器人学人,为什么反而要从机器人的动作开始?这看起来有点绕,却指向了一个很实际的问题…
教机器人干活的“人类示范”,竟然不是人做的? 看这组对照视频:一边是人手操作,一边是机械手操作。乍一看,像是人先做了一遍,机器人再照着学。但顺序恰好反了——机械手那段才是真实记录,人手那段则是AI根据它生成出来的。 △Psi-W0将人手示范转化为机械手可执行的操作轨迹 为了让机器人学人,为什么反而要从机器人的动作开始?这看起来有点绕,却指向了一个很实际的问题…