小米汽车无激光雷达精准建模技术夺冠ICCV 2025 RealADSim比赛

小米汽车在最新研究中成功实现了无激光雷达的精准建模技术，并在ICCV 2025 RealADSim比赛中获得冠军，这一技术的突破将有望降低自动驾驶系统的成本，并提高其在复杂环境中的适应性，小米汽车的技术创新对于自动驾驶领域的发展具有重要意义。

11月29日消息，近日，在计算机视觉领域A类顶会ICCV 2025的RealADSim挑战赛中，小米汽车团队在外推新视角合成赛道脱颖而出，击败全球18支顶尖团队斩获冠军。

ICCV每两年举办一次，是全球计算机视觉领域的顶级学术会议，RealADSim挑战赛聚焦自动驾驶仿真等前沿技术。

本届赛事针对自动驾驶算法验证的核心痛点设题——传统仿真工具或与真实路况差距大，或难支持闭环交互，而新视角合成（NVS）技术虽能构建4D交互环境，却在视角外推时面临真实感与几何一致性难题。

小米汽车团队以3D高斯泼溅（3DGS）为技术基底，创新设计四阶段处理流程：通过视觉衍生伪点云实现无激光雷达点云初始化，规避局部最优。

他们还用2D-SDF路面模型嵌入几何先验，保障外推视角几何一致性；引入伪真值监督修复外推瑕疵；借时序不变适应网络消除光照等时间相关干扰。

实验数据显示，小米团队以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的优异成绩领跑，尤其在无激光雷达条件下实现精准建模，为自动驾驶高保真仿真提供新路径。